開關磁阻電機是不可缺少的一種動力設備,它的結構簡單,能長時間在惡劣環境下工作,具有良好的散熱性,并且隨著技術的提高,它在功能上也變得更加的優越,隨著市場需求越來越高,我們需要對其功能、性能等方面都要進行改善,那么接下來我們就具體的分析下現如今的市場需求都有哪些要求
本次設計大體分為四大部分:
?。?)系統總體方案的設計,包括系統功能分析、系統架構的建立、系統硬件設計等過程。
?。?)基于單片機A/D,D/A,PWM等資源的應用。
?。?)開關磁阻電機模塊的設計。
1、 功能要求
?。?)電流傳感器:傳感器負責采集直線電機電流以反饋給控制器進行處理。
?。?)位置編碼器:位置編碼器將電機的運動的位置反饋給控制器處理。
?。?)微控制器:微控制器負責處理傳感器采集的電流、編碼器反饋回來的位置。當位置指令給出以后,電機準確且迅速運動到指定位置。
?。?)鍵盤模塊:鍵盤模塊負責給定輸入。
2、 性能要求
?。?)穩定性:該系統能夠穩定的工作,抗干擾能力好。
?。?)快速性和實時性:開關磁阻電機能夠迅速的動作達到指定位置,達到實時控制的目的。
?。?)準確性:電機能夠準確的運動到指定位置。
三、方案設計
1、 系統功能實現原理:系統主要分為5個部分,包括位置檢測部分、電流采集部分、MCU控制部分、電機模塊、按鍵輸入給定位置部分。系統通過MCU的并口I/O一直檢測各路傳感器狀態,按照給定輸入值進行動作。
2、 硬件平臺選用及資源配置:MCU控制部分采用Atmel公司提供的一款基于AVR32 AT32UC3A單片機控制器的EVK1100模塊。
3、系統軟件架構:為了突出系統的實時性,軟件設計按鍵輸入的給定。值和編碼器輸入的位置都采用中斷的方式來處理。在電機的位置控制精度在1um級的前提下,盡量提高其位置控制精度。嘗試各種高級算法(魯棒控制、自適應以及模糊神經網絡)在保證精度的前提下,達到實時控制。
通過對于需求的分析,我們會發現,不論是開關磁阻電機本身性能還是在設計上,我們除了要嚴格按照相關的規定進行操作之外,還有就是要多多學習一些其他的技術,在原有的基礎上,爭取達到一個良好的效果和功能。